德國Kubler庫伯勒編碼器8.5020.8514.0360常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器(圖2)編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，編碼器(圖3)編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國Kubler庫伯勒編碼器 絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、編碼器(圖4)編碼器(圖4)輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

技術(shù)參數(shù)：電氣數(shù)據(jù)

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請)

負(fù)載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標(biāo)準(zhǔn)：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

重載制，通過沖擊測試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護(hù)級別IP55或IP56。

·能提供與測速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認(rèn)證。

FGH8

比例博咯詳細(xì)說明：空心軸直徑可達(dá)到80mm，

脈沖率可達(dá)到8192

技術(shù)參數(shù)：電氣參數(shù)

供電電源12V到30VDC

波動：大10％